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版权：2013-2019 Thomas Weinert thomas@weinert.info

Carica Io 是一组用于非阻塞I/O的实验性PHP类和脚本。它为使用Firmata（Arduino）和GPIO（Raspberry PI）进行硬件控制提供了基本构建块。

基础

该仓库提供了非阻塞I/O所需的API。包括一个简单的事件循环和事件发射器。循环实现未进行性能优化。然而，可以使用适配器来使用ReactPHP或AMPHP。

它包含了一个（不完整的）HTTP服务器，应该足够用于第一步。它支持GET请求和WebSocket连接。

相关项目

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           |  Carica\Chip  |
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|  Carica\GPIO  |    | Carica\Firmata |
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           |   Carica\Io   |
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Carica/Io 提供了基于事件编程的类和简单的Web服务器。它定义了硬件控制接口（Pin，ShiftOut等）。Carica/Firmata 是Firmata协议的客户端库，它允许通过串行或网络连接控制Arduino板。Carica/GPIO 使用文件系统或WiringPI库实现Raspberry PI的GPIO。

Carica/Chip 实现了硬件对象的类。例如LED、RGB-LED、伺服器...

用法

您需要从工厂获取循环实例，附加事件并运行它。

$loop = Carica\Io\Event\Loop\Factory::get();
$loop->setInterval(
  static function () {
    static $i = 0;
    echo $i++;
  },
  1000
);
$loop->run();