volantus/msp-protocol

PHP实现的SMP协议+串行通信适配器

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github.com/Volantus/msp-protocol

源代码

问题

安装: 63

依赖: 1

建议者: 0

安全: 0

星星: 0

关注者: 3

分支: 0

开放问题: 0

1.2.0 2017-06-02 21:11 UTC

Requires

GNUv3 a976ae727afc77d1d282b8e411b636c661b25229

  • Marius Meißner <info.woop@marius-meissner.net>

This package is auto-updated.

Last update: 2024-09-22 20:40:17 UTC

README

A PHP实现的多串行协议（serial multiwii）

使用方法

完整的设备通信由CommunicationService处理，它注入了SerialInterface。

    use Volantus\MSPProtocol\Src\Protocol\CommunicationService;
    use Volantus\MSPProtocol\Src\Protocol\Request\MotorStatus as MotorStatusRequest;
    use Volantus\MSPProtocol\Src\Protocol\Response\MotorStatus as MotorStatusResponse;
    use Volantus\MSPProtocol\Src\Serial\SerialInterface;
    
    $serialInterface = new SerialInterface('/dev/ttyUSB0', 115200);
    $service = new CommunicationService($serialInterface);
    
    /** @var MotorStatusResponse $response */
    $response = $service->send(new MotorStatusRequest());
    
    // Status of the first motor (Value between 1000 and 2000)
    $response->getStatuses()[0];

请求/响应

当前请求/响应实现尚未完成。特别是Clean-/Betaflight的自定义包缺失。欢迎贡献者。

所有请求和响应都被封装成对象，其中包含关于各自有效负载结构的解释逻辑。

  • 请求命名空间：Volantus\MSPProtocol\Src\Protocol\Request
  • 响应命名空间：Volantus\MSPProtocol\Src\Protocol\Response

有关可用的（原始MultiWii）包的完整列表，请参阅官方文档。

贡献

欢迎贡献者。请尊重以下基本规则

代码风格

该项目遵循ZEND代码风格，具有灵活的行大小。

测试

请创建/扩展/修改单元测试和集成测试。系统依赖项应始终模拟。

工作流程

  1. 从仓库Fork
  2. 从master创建功能分支
  3. 创建pull request