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功能

异步路径搜索
同步路径搜索
路径平滑化
易于使用的API

关于异步路径搜索

由于异步路径搜索具有巨大的性能优势，我总是推荐使用这种方法。但您必须考虑，在另一个线程上进行路径搜索可能会导致路径错误，因为路径搜索期间可能会发生阻塞更新。此外，异步路径搜索比在主线程上运行路径搜索要慢一些（取决于距离和需要计算路径的区块）。但另一方面，主线程甚至不会识别任何路径计算。如果您需要计算多条路径，还应该考虑添加队列，否则类似区块加载和包压缩的任务会花费更长的时间。

代码示例

在两点之间寻找路径

// Set some settings
$settings = \matze\pathfinder\setting\Settings::get()
    ->setPathSmoothing(false)
    ->setMaxTravelDistanceDown(2)
    ->setMaxTravelDistanceUp(1);

// Initialize pathfinder
$pathfinder = new \matze\pathfinder\Pathfinder([
    // Rules will be executed from PRIORITY_HIGHEST to PRIORITY_LOWEST
    new \matze\pathfinder\rule\default\EntitySizeRule(new \pocketmine\entity\EntitySizeInfo(2, 1), \matze\pathfinder\rule\Rule::PRIORITY_NORMAL),//Define rules and set priorities
], $settings);

// Find path synchron
$result = $pathfinder->findPath($from, $to, $world, $timeout);
if($result === null) {
    //Path not found
} else {
    //Path found
}

// Find path asynchron
$pathfinder->findPathAsync($from, $to, $world, function(?\matze\pathfinder\result\PathResult $result): void {
    if($result === null) {
        //Path not found
    } else {
        //Path found
    }
}, $timeout);

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