jolicode/php-ar-drone

此包已被废弃且不再维护。未建议替代包。

通过PHP控制AR Drone

维护者

详细信息

github.com/jolicode/php-ar-drone

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源代码

问题

安装: 93

依赖: 0

建议者: 0

安全: 0

星级: 201

关注者: 37

分支: 33

开放问题: 0

dev-master 2016-04-06 07:43 UTC

Requires

MIT 102cf09b818ce610bae7cdeb13f8ecbefb6e542f

  • Baptiste Adrien <adrien.baptiste.woop@gmail.com>

Socketreactar-droneparrot

This package is not auto-updated.

Last update: 2022-07-04 18:20:49 UTC

README

php-ar-drone 是 node-ar-drone 的移植，允许用户通过PHP控制Parrot AR Drone。不，这不是玩笑。

这个库提供了与node库相同的特性，因此这个文档主要基于node-ar-drone的文档。底层的UdpControl API尚未实现。

这个库基于优秀的reactphp库，它为PHP带来了非阻塞I/O系统。

安装

使用Composer

composer require jolicode/php-ar-drone dev-master

使用方法

一些示例位于examples/目录中。请随意测试这些示例。

客户端API

$client = new \Joli\ArDrone\Client();
// use API service (see below)
$client->start();

$client->takeoff($callback)

将内部 fly 状态设置为 true，当无人机报告正在悬停时调用 $callback。

$client->land($callback)

将内部 fly 状态设置为 false，当无人机报告已着陆时调用 $callback。

$client->up($speed) / $client->down($speed)

使无人机增加或减少高度。 $speed 可以是 0 到 1 的值。

$client->clockwise($speed) / $client->counterClockwise($speed)

使无人机旋转。 $speed 可以是 0 到 1 的值。

$client->front($speed) / $client->back($speed)

控制俯仰角，即以摄像机为参考点的水平运动。 $speed 可以是 0 到 1 的值。

$client->left($speed) / $client->right($speed)

控制滚转，即以摄像机为参考点的水平运动。 $speed 可以是 0 到 1 的值。

$client->stop()

将所有无人机运动命令设置为 0，使其有效地在原地悬停。

事件

只要启用demo navdata，客户端将发出 landed、hovering、flying、landing、batteryChange 和 altitudeChange 事件。以下是一个捕获事件的示例

$client->on('landed', function() {
    // do something
});