namespace app\modules\<Имя модуля>;
use yii\base\BootstrapInterface;

class Module extends \brezgalov\modules\Module implements BootstrapInterface
{
    /**
     * @var string
     */
    public $id = '<Имя модуля>';
}

创建文件 /modules/<模块名称>/config/urlManager.php，并将路由放入其中
在 /config/modules 中指定 <模块名称>，格式如下

'<模块名称>' => [ 'class' => 'app\modules<模块名称>\Module', ],

在文件 /config/bootstrap.php 中指定模块名称到数组