alcalyn/drop-robotapi

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详细信息

github.com/alcalyn/drop-robotapi

源代码

安装: 13

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星标: 0

关注者: 2

分支: 1

dev-master 2018-04-07 13:46 UTC

Requires

Unknown License f687791b0fecf21a7989ec8ff2fc319251f816d7

This package is not auto-updated.

Last update: 2024-09-23 16:24:57 UTC

README

PHP脚本，用于控制下降机器人的移动和旋转。

安装

git clone git@github.com:Darkmira/drop-robotapi.git
cd drop-robotapi/

# Create your .env from distribution and edit it
cp .env.dist .env

# Using docker on RaspberryPi or x64 PC ?
cp docker/docker-compose.arm.yml docker-compose.override.yml # For RaspberryPi
cp docker/docker-compose.amd.yml docker-compose.override.yml # For x64 PC (for develop and testing purpose)

make

使用方法

只需调用以下脚本之一：

  • forward.php
  • backward.php
  • left.php
  • right.php

示例

./bin/forward.php
# or
php bin/forward.php

或者使用docker

make bash

./bin/forward.php

接线

Robot wiring

在Raspberry Pi上使用的引脚是在.env文件中配置的。

您可能需要更改它们，或者切换左右电机，以及/或A和B引脚，具体取决于您如何接线电机和L298N控制器。

许可证

本库采用MIT许可证。